Yo lo hice en un R19 con tapizados de pana.
Saqué todo (los cuatro de adelante y los dos de atrás) y lavé todo. 6 pasadas por el lavarropa y seguía saliendo negro.
Mi aprendizaje:
Estuve como 15 días dando vueltas con el auto sólo con la espuma y el asiento del conductor atornillado, primero esperando que se lave, luego esperando un tapizero que cambió un par de paños que estaban rotos, y luego porque no tenía tiempo de armar. La macana es que para hacerlo cómodo necesitás los asientos afuera, entonces si no podía parar el auto todo el día, de a puchos no lo podía hacer.
Al lavar la espumilla que va pegada atrás a la pana se desarmó y desapareció.
Armar me tomó un día completo.
Reemplazé grampas por precintos - son mucho más fáciles de poner y ajustar.
Al final quedo impecable, mucho mejor que si lo hubiera hecho otro que sólo hubiera cambiado los paños rotos. Yo desarmé, cambié los paños, lavé saqué la alfombra del piso, también la lave como 4 veces, armé y ajusté todo, engrasé el ajuste lumbar del asiento y "tensé" con precintos alunos resortes.
Pero fueron 15 días de quilombo y aguantar a la patrona (fueron todos los asientos).
Si tenés que cambiar gomaespuma (no es mi caso), se vende el pedazo completo en una buena casa de tapicería. Lo hagas vos ú otro, ponele el pedazo completo y de buena densidad, no un parche, porque el parche en 15 días vuelve a joder.
espero que sirva....